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      Pickit 3D視覺系統

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      Pickit -3D相機可以在各種強光或啞光條件下找到不同大小和材質的重疊產品,它在甚至能在光強變化和光照條件差的情況下繼續工作,比如反光甚至是黑暗,相機主要技術規格如下:

       Camera type

       Short range

      Long range

       3D camera min. object distance

       400 mm

       600 mm

       3D camera depth range

       400 - 800 mm

       600 - 1300 mm

       3D camera far end view size

       600 x 400 mm

       600 x 800 mm

       3D camera repeatability

       < 1 mm

       < 2 mm

       3D camera absolute accuracy

       < 3 mm

       < 5 mm

      2、Pickit 3D視覺主要提供兩種視覺引擎:FLEX和TEACH;
      FLEX引擎視覺可以在各種光線條件下很容易找到各種幾何形狀和大小的物體(圓柱體、方形、三角形、圓形等),而且不需要重新編程;
      TEACH引擎視覺可以很容易處理各種復雜形狀和新形狀的物體,而且不需要CAD圖紙,只要用3D相機對著目標拍照即可。

       

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      3、Pickit 3D視覺算法需要非常復雜的計算,所以我們的視覺系統配備了最強大腦--處理器。

      FLEX處理器平均計算時間是0.5S,TEACH處理平均計算時間是1.5~3.0s.

       Processor type

       FLEX

       TEACH

       Processor speed

       2,8 Ghz

       3,5 Ghz

       Number of cores

      8

      12

       Camera interface

       Industrial USB

       Industrial USB

       Robot interface

       Ethernet

       Ethernet

      Pickit的3D視覺系統可以檢測到物件的3D位置,3D姿態和3D尺寸,進而引導機器人在各種應用場景下抓取和放置物件,如箱柜、機床、貨架、碼垛、皮帶、及組裝等。

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      Pickit的3D視覺可引導各種機器人智能作業,而且即插即用,主要合作伙伴如下:

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      產品展示

      PRODUCTS

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